A Pennslyvania Egyetem diákjai a fényes jövő érdekében parkour-robotokat építgetnek. Méghozzá egyre profibbakat.
A Pennsylvania Egyetem diákjai nem unatkoznak, az tuti. Őrültebbnél őrültebb technikai újítások foglalkoztatják őket – ha hihetünk a Penn című magazinjuknak. Most épp egy olyan robotot sikerült összerakniuk, ami kiváló parkour trükkökre képes.
A hatrlábú, hatalmas atkára hasonlító terepjáró robot, Rhex (az izgatott kiskutyára emlékeztető név a robot hexapod kifejezésből ered, ami a rugalmas lábaira utal) a hátán elhelyezett érzékelő segítségével alkalmazkordik az észlelt terepviszonyokhoz, és annak megfelelően mászik sziklát, kúszik homoksivatagban, vagy ugrál át egyik sörpadról a másikra.
Valóban a parkour-ök ihlették a darabot – az a képességük, ahogyan kreatívan és szabadon felhasználják a testüket a kívánt mozgás, a kívánt cél elérésére, leküzdve a fizikai akadályokat. Rhex is ezen az elven működik, csapágyaival, kerekeivel, mozgó rugalmas lábaival tervezői szerint “közel mindenféle” mozgásirányba képes haladni, mindenféle gátat leküzdeni.
A prototípust még jó 10 évvel ezelőtt fejlesztette egy végzős hallgató és professzora, majd komoly egyetemi együttműködéssé alakult a kifejezetten kistestű és mozgékony robotok kifejlesztése, beleértve a mozgási mechanizmusokért felelősöktől a tájékozódás segítő érzékelők laborjaiig, mígnem eljutottak ide. Ide, ahol a kis gép gyönyörű duplaszaltóra is képes, valamint különböző komploex mozgáskombinációkra.
Ráadásul jó a zene is:
http://kodlab.seas.upenn.edu/uploads/Aaron/Johnson-dw13.pdf
http://www.upenn.edu/spotlights/robot-jumps-flips-and-does-pull-ups
